Что цигун, что йога довольно специфические техники. Новичок обязательно должен заниматься с учителем, так как смотря видео будет казаться, что все правильно, но со стороны учитель видит ошибки.
Мой год занятий иогой 23 дал только общее представление о основных асанах.