Доброго времени суток.

Шел я как-то домой, и сделал для себя небольшое открытие, которое в теории по страху не упоминается.

Чтобы от страха избавится его нужно осознать и преодолеть. Осознание по трем уровням (сердце, тело, ум) и преодолевание через 3 способа (растождествление, недеяние и прочее). А что если осознавать не сам страх, а те болезненные переживания (душевная "боль") от которого страх пытается человека отгородить? Т.е. обращать внимание не на механизм, а на то, от чего человек бежит. Если человек понимает что может плохого случится без фантазий, то он этого же не станет избегать.

Допустим, когда йоги лежат на иглах, они чувствуют боль, но отстраняются от нее. Т.е. боль никак на них влияет на них.
Аналогия: если девушка откажет в знакомстве, то нужно уже быть привычным к этому отказу, принимать негатив в душе, который после этого будет. Ради этого же идет в ЛЗ прокачка базовых состояний, чтобы этот негатив не выбивал в ступор. А внутренняя свобода идет на механизм страха...

Или эта внутренняя душевная боль и страх - одно и тоже?

Не сочтите за наглое обобщение теории, просто если подумать, что душевные муки на разумные решения никак не влияют, то жить становится намного легче. Осталось это все только разумно понять и осознать.

Эти ощущения в теории называются сигналами страха.
Йога не отстраняются от боли, они ее принимают.