Так как живу с родителями большую часть времени (уезжают бывают, но где-то месяцев 10 из 12 в общей сложности - с ними), то естественно опыт по этой части большой.
Один раз предупреждаешь родителей, что "сегодня к тебе придет девушка" и просишь особо не лезть. Если есть замок - еще лучше. Когда я начинал - замок был, так что было спокойнее. Теперь переехали - замка нет, но первое время приставлял стул к двери. Теперь и без этого обходится - привыкли.
Девушку тоже предупреждаешь, что дома есть родители и спрашиваешь не будет ли это ей мешать. Обычно соглашаются. Естественно, это уже на том этапе, когда секс - само собой разумеющееся продолжение и когда девушка тебя хочет. Если хочешь стать одноразовым соблазнителем вроде Дерки (ну т.е. ради филдов и с часовыми прожимами на грани изнасилования) - тогда конечно нужно свою квартиру иметь.
А вообще никаких с этим проблем. Тоже в первый раз боялся шопипец, а теперь уже год регулярных соблазнений с родителями за стенкой. И с любовью моей в последние полгода даже шуметь не стесняемся. Так что переступай через свой страх и говори с родителями, а потом с девушкой. Всё получится.
Успехов.