По поводу "как-то не очень при них" - относится к тому что принято или не принято в вашей компании. Ты посчитал, что к тебе будут хуже относиться, если ты с ней разок переспишь? На самом деле, в таком разовом сексе на вечеринке ничего плохого обычно нет. Никто не осудит - алкоголь, веселье и т.д. Да и другие подруги стали бы смотреть на тебя с интересом после этого
. Лучше позвать ее пообщаться наедине, при подругах лапать не начинать.
Ты спрашиваешь что делать, но не сказал чего ты хочешь. Нравится - соблазняй, не нравится - не соблазняй, думать о том что там потом будет занятие неблагодарное и противоречит ВСП.